اطلاعات فردی:

دانشیار گروه کنترل

پست الکترونيکي : shafiei@sutech.ac.ir

تلفن: ۷-۰۷۱۳۷۳۵۴۵۰۰ داخلی ۲۶۶۴

 

سوابق تحصیلی:

مقطع دانشگاه گرایش شروع و اتمام
کارشناسي دانشگاه شيراز مخابرات ۱۳۷۷-۱۳۸۱
کارشناسي ارشد دانشگاه شيراز کنترل ۱۳۸۱-۱۳۸۴
دکتري دانشگاه تهران کنترل ۱۳۸۴-۱۳۸۹

زمینه های مورد علاقه جهت تحقیق:

  1. سیستم های ناوبری اینرسی
  2. تئوري­هاي کنترل غيرخطي و بهینه
  3. کنترل اجسام متحرک به خصوص اجسام  پرنده در هوا و غوطه ور در آب
  4. کنترل مقاوم و هوشمند سيستمهاي داراي عدم قطعيت
  5. بازشناخت الگو
  6. کنترل گسسته زمان سیستمها

سوابق آموزشی:

  1. تدريس در دانشگاه صنعتی شیراز از مهر ۸۹ تا کنون.
  2. یک سال تدريس در دانشگاه شیراز، دانشکده آموزش های الکترونیکی.

 

سوابق اجرایی:

  1. معاونت فرهنگی دانشگاه صنعتی شیراز از مرداد ۹۰ تا بهمن ۹۲.
  2. مسئول پژوهشکده فتح دانشگاه صنعتی شيراز به مدت ۱۴ ماه.
  3. مسئول بسیج اساتید دانشگاه صنعتی شيراز از مرداد ۹۵ تا کنون

مقالات چاپ شده در نشریات:

  1. N.A.‎ Baleghi, M.H.‎ Shafiei ,‪"Delay-Dependent Stability Analysis for Discrete-time Switched Linear Systems with Parametric Uncertainties.‎"‬ Journal of Vibration and Control, ۲۰۱۷, accepted for publication.‎
  2. F.‎ Zarei, M.H.‎ Shafiei, A.‎ Rahideh, "Event-Triggered based Sliding Mode Control of Uncertain Linear Systems”.‎ Journal of Control. ۲۰۱۷; ۱۱ (۳) :۱۴-۲۵
  3. F.‎ Shirvani, M.H.‎ Shafiei ,‪"Robust output regulation via Sliding Mode Control and Disturbance observer: Application in a Forced Van Der Pol chaotic oscillator"‬, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, ۱۳۹(۹), p.‎۰۹۱۰۱۵, ۲۰۱۷.‎
  4. N.A.‎ Baleghi, M.H.‎ Shafiei ,‪"Stability analysis for discrete-time switched systems with uncertain time delay and affine parametric uncertainties.‎"‬ Transactions of the Institute of Measurement and Control, ۲۰۱۶, doi: ۰۱۴۲۳۳۱۲۱۶۶۷۸۰۶۱.‎
  5. N.A.‎ Baleghi, M.H.‎ Shafiei, "Stability Analysis of Discrete-time Switched Linear Systems in the presence of Time-delay and Parametric Uncertainties.‎ Journal of Control. ۲۰۱۶; ۹ (۴) :۷۷-۸۵
  6. H.‎ Razmjooei, M.H.‎ Shafiei, ‪"A New Approach to Design a Robust Partial Control Law for the Missile Guidance Problem.‎"‬, CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS, ۱۸.۱ (۲۰۱۶): ۳-۱۰.
  7. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Novel Approach in Nonlinear Autopilot Design”, ASCE's Journal of Aerospace Engineering,  ۲۹:۱, pp.‎ ۰۴۰۱۵۰۱۷-۱ - ۰۴۰۱۵۰۱۷-۵ ,۲۰۱۶.‎
  8. H.‎ Razmjooei, M.H.‎ Shafiei, ‪" A new Approach to design a robust partial control law for a ۲-dim missile guidance problem"‬, Journal of Advanced and Applied Sciences, Vol ۰۴, no ۰۵, pp ۱۷۸-۱۸۸, ۲۰۱۵.‎
  9. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Suboptimal stabilizing controller design for nonlinear slowly-varying systems: Application in a benchmark system”, IMA Journal of Mathematical Control and Information, ۳۲(۳):۴۷۱-۴۸۳, ۲۰۱۵.
  10. M.H.‎ Shafiei, ‪"Application of Partial Passivity-Based Control on the Guidance Problem.‎"‬ Open Science Journal of Electrical and Electronic Engineering ۲.۳ (۲۰۱۵): ۴۳.
  11. F.‎ Monfared, M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of Robust Tracking Controller for a Nonholonomic Mobile Robot with Side Slipping based on Lyapunov Redesign and Nonlinear  Methods”, Tabriz Journal of Electrical Eng. ۴۵(۴), ۱۹۱-۲۰۲, ۲۰۱۵.
  12. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, E.‎ Barzgarzade, “New approach in guidance law design based on finite-time partial stability theorem”,  Journal of Space Science & Technology, ۸(۱)‎, ۲۰۱۵.‎
  13. M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Application of neural network and genetic algorithm in identification of a model of a variable mass underwater vehicle”, Ocean Engineering, ۹۶, ۱۷۳–۱۸۰, March ۲۰۱۵.‎
  14. T.Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, M.A.‎ Rahgoshay, “Robust stabilization of a class of nonaffine quadratic polynomial Systems: application in magnetic ball levitation system”, ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, ۱۰, January ۲۰۱۵.‎  (۷۳)‎
  15. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Movement control of a variable mass underwater vehicle based on multiple-modeling approach”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۳۳۵-۳۴۱, ۲۰۱۴.
  16. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Nonsingular terminal sliding mode control of a tractor-trailer system”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۱۶۸-۱۷۴, ۲۰۱۴
  17. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “A novel approach in finite-time controller design”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۱۱۹-۱۲۴ (۲۰۱۴).
  18. H.‎ Behruzi, M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of optimal output sliding mode control for discrete-time systems and improving the response rate using the CNF method”, International Journal of Artificial Intelligence and Mechatronics, ۳(۳) ۲۳۲۰ – ۵۱۲۱, ۲۰۱۴
  19. M.‎ Emami, M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of a tracking controller for an unmanned bicycle using neural networks”, Journal of Computational Intelligence and Electronic Systems, ۳ (۳), ۱۹۳-۱۹۹, ۲۰۱۴.
  20. H.‎ Chenarani, T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Robust asymptotic stabilization of a flexible spacecraft by combination of passivity and sliding mode methods”, International Research Journal of Applied and Basic Sciences, ۸ (۹): ۱۱۹۰-۱۱۹۹, ۲۰۱۴
  21. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Movement control of a variable mass underwater vehicle based on multiple-modeling approach”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۳۳۵-۳۴۱, ۲۰۱۴.
  22. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Robust stabilization of uncertain nonlinear slowly-varying systems: application in a time-varying inertia pendulum”, ISA Transaction, ۵۳, ۳۷۳–۳۷۹ (۲۰۱۴) http://dx.doi.org/۱۰.‎۱۰۱۶/j.isatra.‎۲۰۱۳.‎۱۲.‎۰۰۹i.
  23. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “The design of suboptimal asymptotic stabilizing controllers for nonlinear slowly varying systems”, International Journal of control, ۸۷(۴), pp.‎ ۶۸۲-۶۹۲ (۲۰۱۴)‎.
  24. M.M.‎ Mansouri, M.H.‎ Shafiei, M.Nayeripour, ‪" A new maximum peak power tracking method improvement in the wind energy conversion systems using optimal control theory"‬, Global Journal of Advanced Engineering Technologies, vol.‎ ۲,  no.‎ ۴, ۲۰۱۳.‎
  25. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Passivity-based optimal control of discrete-time nonlinear systems”, Control and Cybernetics, ۴۲(۳), ۶۲۷-۶۳۷ (۲۰۱۳).
  26. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Output tracking of uncertain fractional-order nonlinear systems via a novel fractional-order sliding mode approach”, Mechatronics, ۲۳, ۸۸۸-۸۹۲ (۲۰۱۳).
  27. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Design of an optimal stabilizing control law for discrete-time nonlinear systems based on passivity characteristic”, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, ۱۳ (۴) (۲۰۱۳) ۳۵۹–۳۶۶
  28. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Application of partial sliding mode in guidance problem”, ISA Transaction, ۵۲(۲), ۱۹۲-۱۹۷ (۲۰۱۳)
  29. T.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, "Extending satisficing control strategy to slowly varying nonlinear systems", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation ۱۸(۴), ۱۰۷۱–۱۰۷۸ (۲۰۱۳)
  30. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Partial control design for nonlinear control systems”, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, ۱۲(۳), ۲۶۹-۲۷۷ (۲۰۱۲)
  31. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, "New approach to nonlinear guidance law design''‎, International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), ۸(۴), ۳۰۶۱-۳۰۶۹ (۲۰۱۲)
  32. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Partial stabilization-based guidance”, Elsevier, ISA Transaction, ۵۱(۱), ۱۴۱-۱۴۵ (۲۰۱۲)
  33. M.‎ H.‎ Shafiei, M.‎ J.‎ Yazdanpanah, ‪" Stabilization of nonlinear systems with a slowly varying parameter by a control Lyapunov function"‬, ISA Transactions, ۴۹, pp.‎ ۲۱۵-۲۲۱, ۲۰۱۰.
  34. T.‎ Binazadeh, M.‎ J.‎ Yazdanpanah and M.‎ H.‎ Shafiei, ‪"Identification of a Variable Mass Underwater Vehicle Via Volterra Neural Network"‬, Transaction of ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ۱۳۲(۲), pp.‎ ۰۲۴۵۰۱.‎۱-۰۲۴۵۰۱.‎۷, ۲۰۱۰.‎
  35. M.‎ H.‎ Shafiei, A.R.‎ Seifi, and P.‎ Karimaghaee, ‪"Neural Network Based Analysis of Induction Motors with Saturable Inductances "‬, Pacific Journal of Science and Technology, ۸(۲), pp.‎ ۲۳۱-۲۳۷, ۲۰۰۷.‎
 

مقالات ارائه شده در کنفرانس ها:

  1. F.‎ Zarei, M.H.‎ Shafiei, A.‎ Rahideh, “On Event-Triggered Tracking of Nonlinear SISO system by Sliding Mode Control”, The ۳rd International Conference on Electrical Electronic and Computer Engineering, ۲۰۱۶.
  2. H.‎‎ Chenarani, T.‎‎ Binazadeh, M.‎‎ H.‎‎ Shafiei, “Velocity and Body Rate Control of a Spacecraft Using Robust Passivity-Based Control", ۱۲th Conference of Irainian Aerospace Society, IAS۲۰۱۴
  3. M.A.‎‎ Rahgoshay, T.‎‎ Binazadeh, M.‎‎ H.‎‎ Shafiei, “Robust output tracking of nonaffine magnetic suspension system”, The ۳rd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ICCIA ۲۰۱۳
  4. M.‎‎ Yousefi, T.‎‎ Binazadeh, M.‎‎ H.‎‎ Shafiei, “The design of robust fractional order PI controller for liquid level control of a spherical tank”, The ۳rd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ICCIA ۲۰۱۳
  5. H.‎‎ Behruzi, M.‎‎ H.‎‎ Shafiei, T.‎‎ Binazadeh, “Design of optimal output sliding mode control for discrete-time systems and improving the response rate using the CNF method”, The ۳rd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ICCIA ۲۰۱۳
  6.  A.‎ A.‎ Safavi, M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, "A new approach to nonlinear system identification based on wavelet and hambo OBF", The ۱۱th Irainian Chemical Engineering Congress, Tehran, Iran, ۲۰۰۷.‎
  7. M.O.‎ Moghadam, M.H.‎ Shafiei, "Neural Network Based Modeling of Aerodynamic Vehicles with Decomposed Models", Proceedings of the International Conference on Modeling, Simulation & Visualization Methods, MSV ۲۰۰۷, Las Vegas, Nevada, USA, pp.‎ ۱۶۴-۱۷۰, ۲۰۰۷.‎

 

  1.  طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، محمد علی رهگشای، "طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای سیستمهای غیر خطی از نوع non-affine  از درجه ۲ نسبت به ورودی کنترلی"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  2. مجتبی یوسفی، طاهره بینازاده، محمد حسین شفیعی، "مدلسازی و طراحی کنترلر مدلغزشی از مرتبه کسری برای روبات نیوکاست با در نظر گرفتن تاخیر"، همایش ملی برق و توسعه پایدار، ۲۰۱۴
  3. محمد علی رهگشای، طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، "طراحی کنترل کننده غیر خطی مقاوم برای سیستم non-affine تعلیق مغناطیسی"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  4. طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، الهام بذرگرزاده، "رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت در مواجهه با اهداف با قابلیت بالا"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  5. طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، الهام بذرگرزاده، "طراحی قانون هدایت بر اساس رویکرد پایدارسازی زمان محدود جزئی"، دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، IAS۲۰۱۳
  6. هادی بهروز، محمدحسین شفیعی، طاهره بینازاده، "ارائه کنترلر مد لغزشی گسسته زمان بهینه برای سیستم های خطی و بهبود سرعت پاسخ با روش CNF "، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  7. هادی بهروز، محمدحسین شفیعی، طاهره بینازاده، "کنترل مد لغزشی بهینه گسسته زمان برای سیستم های خطی دارای اغتشاش و کاربرد آن در کنترل یک ماهواره"، دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،  IAS۲۰۱۳
  8. عارف شاه منصوريان، محمد حسين شفيعي و صديقه بينازاده " كنترل زمان محدود ماشین با یک تریلر به كمك روش Terminal Sliding Mode (TSM)"، بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE۲۰۱۲، دانشگاه تهران، ۱۳۹۱.
  9. عارف شاه منصوريان، محمد حسين شفيعي و صديقه بينازاده " كنترل زمان محدود ربات چرخ دار به كمك روش Terminal Sliding Mode (TSM)"، دومین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون، ICCIA۲۰۱۱، دانشگاه شیراز، ۱۳۹۰.
  10. محمد حسين شفيعي، پاکنوش کريم آقايي، عليرضا سيفي، "مدلسازي موتور القايي با اندوکتانسهاي اشباع پذير به کمک شبکه عصبي و کنترل آن در ساختار کنترل برداري"، سيزدهمين کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE۲۰۰۵، دانشگاه زنجان، ۱۳۸۴.
  11. فريدون شعباني نيا، محمد حسين شفيعي، "طرح یک نظام آزمايشگاهي هماهمنگ برای آشنایی دانشجویان دانشگاههای ايران با روش های کنترل هوشمند"، فصل­نامه آموزش مهندسي

پايان نامه ها:

ردیف

عناوین

مقطع و تاريخ اتمام

راهنما ، مشاور (درصد اشتراک)

       
       
       
       
       
       
       
       
 

ساير:

موفقيتهاي آموزشي:

  1. رتبه اول کنکور کارشناسي ارشد سال ۱۳۸۱ .
  2. رتبه اول بخش برق و الکترونيک دانشکده مهندسي دانشگاه شيراز در دوره هاي کارشناسي و کارشناسي ارشد.
  3. عضو دفتر استعدادهاي درخشان دانشگاه شيراز.
  4. رتبه اول کنکور دکتري دانشگاه تهران.

اختراع يا اکتشاف ثبت شده در داخل يا خارج يا نوآوري با تاييد علمي مراجع ذيصلاح:

 

 

 

عضويت انجمن ها و نشريات علمي:

 

 

 

دوره هاي آموزشي طي شده:

 

 

 

 

مهارت نرم افزاري:

 

 

 

طرح هاي پژوهشي:

 

 

 

 

راه اندازي آزمايشگاه:

 

 

 

لوح ها و جوايز:

 

 

 

 

کسب رتبه در جشنواره هاي ملي و بين المللي مرتبط با حوزه تخصصي: